Робот-химера преодолевает любые препятствия без датчиков и камер: видео
Ученые из лаборатории Create Швейцарской высшей технической школы Лозанны разработали уникального робота, способного менять форму в зависимости от условий местности. Исследование, опубликованное в Science Robotics, представляет новую концепцию в роботизированной локомоции и управлении.
Гибкость, вдохновленная природой
Исследователи создали робота, который может передвигаться по сложным поверхностям, адаптируясь, подобно разным животным или насекомым. Он способен менять форму, например в сферу или изменять плоскость, словно пластичная медуза, что позволяет ему передвигаться разными способами: ехать, катиться, забираться на склоны и даже плавать.
«В то время как большинство роботов ищут кратчайший путь от точки A до B, наш робот анализирует не только маршрут, но и способ передвижения», — объясняет ведущий автор исследования Джози Хьюз.
Например, если на пути встречается ручей, он не объезжает его, а плывет через него, а при спуске по склону — просто катится, экономя энергию.
Как устроен робот
Рама робота выполнена из двух эластичных стекловолоконных стержней, которые могут менять конфигурацию. Четыре моторизованных колеса без обода обеспечивают движение в режиме ровера. При необходимости робот может сжиматься, превращаясь в компактную сферу, благодаря лебедке и кабелям, работающим как «сухожилия». Внутри расположен компьютер, аккумулятор и датчики, защищенные в режиме сферы — как у ежа, сворачивающегося в клубок.
В отличие от традиционных роботов, требующих сложных систем навигации, этот использует только спутниковую GPS и инерционный измерительный блок (IMU), определяющий его положение и ориентацию в пространстве.
«Большинство роботов, работающих на сложных рельефах, полагаются на множество датчиков, но наш робот использует естественные особенности местности для передвижения — это значительно снижает вычислительные затраты и делает робота автономным даже в незнакомой среде.», — отмечает аспирант Макс Ползин, соавтор исследования.
Ученые отметили, что при создании робота учитывали как активную трансформацию, так и пассивную адаптацию, словно наделяя его разными стратегиями выживания из животного мира. Исследователи подчеркивают, что новое поколение адаптивных роботов может даже превзойти универсальность природы.
