Новый робот перепрыгивает с ветки на ветку, как белка — видео
Ученые вдохновились ловкостью белок и разработали робота, способного прыгать и приземляться на узкие поверхности. Инженер Джастин Йим и его команда сообщили о достижении в журнале Science Robotics.
Белки — настоящие мастера паркура: они прыгают между деревьями, бегают по проводам и сохраняют равновесие даже после неидеального приземления. Их секрет — способность контролировать приземление, регулируя силу, с которой отталкиваются от опоры.
«Нас вдохновили белки», — говорит Йим.
Машина получила два важных умения: когтеобразный захват на ноге, позволяющий цепляться за трубу, возможность менять положение тела, приседая или выпрямляясь для лучшего баланса.
Эта идея основана на реальном механизме, которым пользуются белки. Представьте игру в классики: если вы чувствуете, что падаете вперед, можно резко оттолкнуться от земли, а если назад — немного присесть, чтобы восстановить равновесие. Белки делают то же самое, когда приземляются после прыжка.
В лабораторных тестах робот прыгал между трубами диаметром около 2,5 см. В 25 из 30 попыток он успешно приземлялся, а в двух случаях Сальто идеально балансировал вертикально, как настоящая белка.
Несмотря на успех, робот пока далек от ловкости своих пушистых «учителей». Йим считает, что улучшение механизма захвата поможет Сальто увереннее хвататься за трубы.
В будущем роботы с такой маневренностью смогут помогать в строительстве, перепрыгивая по балкам и трубам с камерами для осмотра. Также они могут использоваться в лесах для мониторинга окружающей среды.
